Kỹ thuật Điều khiển và Tự động hóa

Tất cả mục

• Mô phỏng điều khiển mờ trượt thích nghi thứ bậc cho hệ Pendubot

  Anh Khoa Võ , Xuân Dũng Huỳnh , Minh Tâm Nguyễn , Thị Thanh Hoàng Lê , Dương Khánh Linh Huỳnh , Wu Xing , Mingfang Chen , Văn Đông Hải Nguyễn

  25 - 34

• Phát triển các robot cho giáo dục stem và đề xuất phương án triển khai trong các trường trung học phổ thông

  Mỹ Hà Lê , Văn Thuyên Ngô , An Quốc Hoàng , Thị Thanh Thảo Vũ

  7 - 16

• Design of an inclined weight measurement system for prosthetic arm innovation

  Dang Khoa Tran, Thanh Hai Nguyen

  12-24

• LQR control on linear model of flexible inverted pendulum

  Ngoc Son Tran, Minh Tam Nguyen, Van Dong Hai Nguyen

  41-48

• Comparison between two swing-up algorithms: partial feedback linear and energy based method

  Gia Bao Hong , Thi Thanh Hoang Le, Minh Tam Nguyen, Dinh Dat Vu , Van Dong Hai Nguyen

  1-6

• Trajectory tracking sliding mode control for cart and pole system

  Minh Tam Nguyen, Xuan Dung Huynh, Phong Luu Nguyen, Thi Thanh Hoang Le, Gia Bao Hong , Van Dong Hai Nguyen, Thanh Liem Truong , Mircea Nitulescu, Ionel Cristian Vladu

  56-63

• PLC-Based adaptive controller for stability tank pressure

  Trong Tuong Pham, Ngoc Binh Le, Huy Hoang Pham, Thi Linh Nhi Tran, Van Phuong Ta

  73-79

• Nâng cao ổn định điện áp trên lưới điện 220kv khu vực miền Tây Nam Bộ

  Nhân Bổn Nguyễn, Tấn Chiếm Nguyễn

  9-14

• Giải thuật PWM cho nghịch lưu hình T ba bậc để triệt tiêu điện áp common- mode

  Thanh Hải Quách , Vĩnh Thanh Trần, Đức Trí Đỗ , Thanh Phương Nguyễn, Tấn Khang Nguyễn, Quốc Tùng Lê

  41-49

• Kỹ thuật PWM cải tiến cho nghịch lưu 5 bậc cascade H-Bridge với khả năng tăng áp

  Đức Trí Đỗ , Thanh Hải Quách , Vĩnh Thanh Trần , Thanh Phương Nguyễn, Phúc Huy Phan , Đức Chiến Văn

  67-73

• Thiết kế trạm sạc điện thoại bằng xe đạp

  Việt Anh Dũng Cái , Thành Công Ung , Xuân Hùng Nguyễn, Thành Sơn Nguyễn, Ngọc Huẩn Lê, Toàn Bảo Nam Thạch , Văn Hiếu Đào , Quốc Dũng Mai , Văn Phúc Trần

  23-31

• Kỹ thuật vector không gian cải tiến cho nghịch lưu hình T ba bậc để giảm điện áp common mode

  Văn Tài Lê, Văn An Nguyễn , Thanh Hải Quách , Vĩnh Thanh Trần, Đức Trí Đỗ , Thị Thu Hiền Huỳnh

  58-66

• So sánh kỹ thuật điều khiển trực tiếp mô-men và phương pháp định hướng trường cho động cơ không đồng bộ

  Thanh Tường Huỳnh, Thuận Hải Đăng Nguyễn, Hoài Thương Lương , Thanh Ngọc Nguyễn, Trường Kỳ Nguyễn, Thị SoChet Thạch

  74-79

• Điều khiển robot scara sử dụng giải thuật mờ-nơron

  Minh Vũ Huỳnh , Thanh Hùng Trần, Chí Ngôn Nguyễn

  80-86

• Điều khiển mô hình thực tế xe đạp tự thăng bằng sử dụng giải thuật di truyền tối ưu bộ điều khiển LQR

  Hoàng Chinh Trần, Xuân Dũng Huỳnh , Thị Thanh Hoàng Lê, Minh Tâm Nguyễn, Văn Đông Hải Nguyễn

  15-22

• Nghịch lưu 3 bậc hình T với khả năng chịu lỗi

  Hoàng Linh Lê, Anh Khoa Hồ , Thanh Hải Quách , Vĩnh Thanh Trần, Đức Trí Đỗ

  50-57

• Nhận dạng đối tượng xuất hiện vào vùng nguy hiểm phía trước xe ôtô có lắp đặt hệ thống thị giác máy tính

  Mỹ Hà Lê

  32-40

• Design a dynamic sliding mode controller for a ball-beam system

  Phan Thanh Phuc, Nguyen Truong Thinh, Nguyen Ngoc Phuong

  64-69

• Non-Isolated high step-up dc-dc converter based on boost converter elements

  Truong Thi Bich Nga, Do Duc Tri, Quach Thanh Hai, Nguyen Minh Tam

  92-97

• An experimental study on the effect of structure of hot side and cool side heatsink to performances of thermoelectric generator unit using heat source from exhaust gas of motorcycle

  Hong Duc Thong, Vo Tan Phat, Tran Quang Khoi, Mai Van Tinh, Nghiem Phan Thien Quan, Pham Quang Minh, Do Minh Dung, Tran Trong Khiem

  70-83

• An improved counterbalance mechanism for A 3-DOF manipulator

  Nguyen Minh Nhut , Phung Tri Cong

  56-63

• A camera orientating device using compliant mechanism for autonomous mobile robots

  Hoang Ngoc Phuong, Nguyen Quoc Van , Pham Huy Tuan

  84-91

• Nghiên cứu mô hình hệ thống điều khiển ghế tự động trên ô tô

  Nguyễn Văn Thình

  61-67

• Ứng dụng nền tảng Arduino và Labview trong thu thập dữ liệu động cơ

  Lê Khánh Tân

  44-49

• Thiết kế và thi công xe máy điện hiệu suất cao sử dụng luân phiên hai nguồn năng lượng “Future energy”

  Nguyễn Hữu Trung

  9-15