Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải

Tóm tắt

Robot giám sát đường ống thoát nước, là một trong những khái niệm mới về robot dịch vụ chuyên nghiệp, giúp sớm tìm ra các ‘hố tử thần’ do các đường ống thoát nước bị rò rỉ hoặc vỡ gây ra trên các tuyến đường. Đường ống thoát nước có đường kính từ 0,2 đến 0,8m thì công nhân không thể chui lọt. Trong bài báo này, nhiệm vụ chính là thiết kế mô hình robot giám sát đường ống thoát nước phù hợp với yêu cầu. Để thực hiện tốt nhiệm vụ đề ra, chúng tôi đề xuất phương án di chuyển của robot trong đường ống thoát nước và phương pháp giám sát để ghi nhận được những hình ảnh rõ nét bên trong đường ống. Ngoài ra trong bài báo cũng đề cập đến cách giao tiếp để điều khiển robot di chuyển trong đường ống thoát nước. Cuối cùng, chúng tôi đánh giá mục tiêu thông qua thực nghiệm trong phòng thí nghiệm cũng như thực tế đồng thời sử dụng phần mềm mô phỏng robot để xác minh tính hiệu quả của các phương án đề xuất.