Lập trình điều khiển và xây dựng mô hình xe đánh lái 4 bánh

Tóm tắt

Bài báo trình bày nghiên cứu phương pháp về lập trình và điều khiển đánh lái cầu sau dựa trên các tín hiệu đầu vào như tốc độ xe, góc quay vô lăng nhằm mô hình hóa hệ thống RWS trên xe và đơn giản thiết kế khung gầm phục vụ cho RWS. Áp dụng các phương trình toán học, biến đổi số học, cơ sở lý thuyết về động học và động lực học quay vòng ô tô để thiết kế thuật toán điều khiển và chọn bộ chấp hành phù hợp. Kết quả nghiên cứu dựa vào các kết quả tính toán và sử dụng phần mềm Matlab/ Simulink đã mô phỏng đường đặc tính tỉ lệ pha của góc lái cầu sau theo tuyến tính tốc độ. Kết luận, RWS mặc dù không phải là vấn đề mới, tuy nhiên tính ứng dụng và mức độ phổ biến chưa cao. Do đó, thông qua bài nghiên cứu này, nhóm nghiên cứu muốn đóng góp một thiết kế cho hệ thống RWS nhằm chứng minh khả năng vận hành cũng như tính ứng dụng của xe vào thực tế.