Nghiên cứu thiết kế và mô phỏng dây chuyền hàn bấm tự động thùng mui bạt của xe tải nhỏ kia k3000s
Email tác giả liên hệ:
congpt@hcmute.edu.vnTừ khóa:
Hàn bấm, hàn đường, robot, dây chuyền tự động, xe tải mui bạt K3000STóm tắt
Bài báo đề cập đến việc tự động hóa khâu lắp ráp phần khung hông của thùng xe tải mui bạt Kia K3000S. Hiện tại khâu lắp ráp này vẫn được thực hiện thủ công bởi những người công nhân ở nhà máy Thaco. Chúng tôi đề xuất một phương án tự động từ khâu lắp ráp các thanh kim loại lại với nhau để tạo ra phần khung, đến việc gắp tấm inox dập sóng, và cuối cùng là hàn bấm tấm inox dính vào phần khung để ra phần khung hông hoàn chỉnh của xe tải Kia K3000S. Bên cạnh thiết kế cơ khí, phần mạch điện cũng được xem xét để hệ thống có thể vận hành chính xác và ổn định. Toàn bộ thiết kế được kiểm chứng bằng phần mềm mô phỏng chuyên dụng cho các robot công nghiệp.
Tải xuống: 0
Tài liệu tham khảo
H. Luo, Y Liu, H. Wang, and W. Zhou, Vibration characteristic analysis of spot welding robot based on ADAMS/Vibration, International Conference on Electronic and Mechanical Engineering and Information Technology, pp. 691-695, (2011).
H. Luo, Y Liu, H. Wang, and W. Zhou, Rigid-flexible coupling dynamics analysis of a spot welding robot, IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, pp. 181-185, (2011).
Y. S. Wang, L. Z. Ge, P. C. Xie, and Y. X. Gai, Dynamic simulation and gravity balancing optimization of spot welding robot based on RecurDyn, International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 1905-1910,( 2011).
B. Niu, Y. Chi, and H. Zhang, Dynamic electrode force control of resistance spot welding robot, International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 2421-2426, (2009).
L. Cheng, H. Wang, and Y. Liu, Movement coupling analysis on the wrist of 165 kg spot welding robot, International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, pp. 244-248, (2011).
Bùi Trọng Hiếu, Chung Tấn Lâm và Nguyễn Tấn Tiến, Điều khiển thích nghi robot hàn di động với các thông số không biết chính xác, Tạp chí Khoa học & Công nghệ các Trường Đại học Kỹ thuật, Số 60, pp. 48-53, (06/2007).
Lê Hồng Loan, Phạm Đăng Khoa, Trần Thiên Phúc và Nguyễn Tấn Tiến, Nghiên cứu robot hàn mức chỉ thị, Tạp chí Phát triển Khoa học & Công nghệ - Công nghệ Cơ khí, tập 11, trang 97-105, (03/2008).
Tải xuống
Đã Xuất bản
Cách trích dẫn
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo Giấy phép quốc tế Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 .
Bản quyền thuộc về JTE.
