Cơ điện tử

Tất cả mục

• Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng cho Robot y tá chăm sóc bệnh nhân Published online: 23/04/2026

  Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng, Phùng Thanh Huy

• A Novel Smart Shopping System With New Payment Solution at Mini-Mart

  Hoai-Nhan Nguyen

  35-43

• Controlling an Upper-Limb Rehabilitation Robot by EMG Signals VERSION OF RECORD ONLINE: 17/09/2025

  Quoc Thanh Trinh, Minh Nhut Nguyen, Thanh Nha Nguyen, Quoc Thanh Truong, My Ha Le, Duc Thien Tran

• Nghiên Cứu, Cải Tiến Hệ Thống Điều Khiển Điện Tử cho Máy Chiết Ly Quần Áo trong ngành May Công Nghiệp

  Bùi Thế Thành, Lê Hữu Quân, Phạm Ngọc Thắng, Phạm Đức Hùng

  12-21

• Thiết bị bộ xương ngoài khớp cổ tay với phương án truyền động bằng dây cáp mới

  Minh Thong NGUYEN, Van Hau TRAN, Tan Hung HUYNH, Viet Anh Dung CAI, Thanh Tung LE

  1-9

• Thiết Kế và Tính Toán Hệ Thống Phân Phối Cáp cho CDPR

  Tưởng Phước Thọ, Trương Nguyễn Luân Vũ

  64-71

• Mô hình động học và thiết kế luật điều khiển cho mô hình robot sử dụng bốn bánh Mecanum dựa trên tiêu chuẩn ổn định Lyapunov

  Tri Dung Nguyen, Duy Phuong Dinh, Trung Hao Tran

  57-65

• Establishment and Evaluation of a Robotic Wrist Exoskeleton for Rehabilitation

  Gia Hoang Phan

  84-90

• Develop an ECU for Controlling Fuel Injectors Using Arduino and LabVIEW for Training Purposes

  Tuan Anh Pham, Thịnh Trần Ngọc Huy

  73-83

• On Research of Cable Tension Distribution Algorithm for Four Cables - Three DOF Planar Cable-Driven Parallel Robot

  Cong Hoang Kha Dao, Phuoc Tho Tuong, Ngoc Duc Vu, Minh Nhat Nguyen

  8-17

• Chế Tạo Ghế Văn Phòng Có Chức Năng Cảnh Báo Tình Trạng Sức Khỏe Bất Thường Dùng Công Nghệ IoT

  Chí Ngôn Nguyễn, Thành Tâm Huỳnh, Trung Hiếu Nguyễn, Đức Hòa Nguyễn, Chánh Nghiệm Nguyễn

  17-25

• Đề xuất giải pháp chẩn đoán hư hỏng động cơ điện không xâm lấn ứng dụng mạng googlenet

  Văn Tùng Hoàng , Văn Khanh Nguyễn , Chí Ngôn Nguyễn

  83-93

• Đáp ứng khí động học của một kết cấu cột theo phương vuông góc với hướng gió

  Nguyễn Đình Kha, Nguyễn Huy Cung

  36-42

• Vietnamese natural language processing for interaction between human and robot

  Luong Huu Thanh Nam, Nguyen Dao Xuan Hai, Tuong Phuoc Tho, Nguyen Truong Thinh

  48-55