Phân tích tạo cảm giác lái trên mô hình Steer-By-Wire

Các tác giả

  • Văn Dũng Đỗ Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, Việt Nam
  • Văn Bang Nguyễn Trường Đại học Giao thông Vận tải
  • Văn Lợi Trần Trường Đại học Giao thông Vận tải

Email tác giả liên hệ:

dungdv@hcmute.edu.vn

Từ khóa:

Hệ thống lái không trục lái, bộ điều khiển, tái tạo

Tóm tắt

Hệ thống lái không trục lái hay lái điện (Steer-By- Wire) được tập trung nghiên cứu những năm gần đây. Điều khiển tái tạo cảm giác lái hệ thống Steer-By-Wire là một trong những công việc quan trọng khi thiết kế bộ điều khiển. Do người điều khiển không không trực tiếp tiếp nhận phản hồi tác động từ mặt đường nên việc tái tạo cảm giác lái cho người lái được phân tích và tính toán kĩ lưỡng đảm bảo cảm giác lái phù hợp nhất. Bài báo trình bày cơ sở lý luận, cách tạo ra cảm giác lái và kết quả nhận được cảm giác lái khi thí nghiệm trên mô hình hệ thống Steer-By-Wire

Tải xuống: 0

Dữ liệu tải xuống chưa có sẵn.

Tài liệu tham khảo

Trần Văn Lợi - Nghiên cứu chế tạo mô hình hệ thống lái không trục lái Luận văn thạc sĩ khoa học, Đại học sư phạm kỹ thuật thành phố Hồ Chí Minh, 2010.

Liu, A. Chang, S., “Force feedback in a stationary driving simulator”, Systems, Man and Cybernetics Intelligent Systems for the 21st Century.IEEE International Confer- ence, Canada, vol. 2, pp. 1711-1716, 1995.

E.R. Hoffmann and P.N. Joubert, “The effect of changes in some vehicle handling variables on driver steering performance”, Human Factors, vol.8, 1966, pp. 245-263.

Ba-Hai Nguyen, Jee-Hwan Ryu “Semi-Experimental Results on a Measured Current Based Method for Reproducing Realistic Steering Feel of Steer-By-Wire Systems” School of Mechanical Engineering, Korea University of Technology and Education, Cheonan, Korea, 2009.

Man Hyung Lee, Seung Ki Ha “Improvement of the Steering Feel of an Electric Power Steering System by Torque Map Modification” 792 Journal of Mechanical Science and Technology {KSMEInt.J), Vol19, No.3, pp792-801, 200S

Thomas D. Gillespie “Fundamental of Vehicle Dynamics”

Junjie He, BEng, Meng “Integrated Vehicle Dynamics Control Using Active Steering, Driveline and Braking” The University of Leeds School of Mechanical Engineering

Tải xuống

Đã Xuất bản

2015-03-26

Cách trích dẫn

[1]
. V. D. Đỗ, Nguyễn . V. B., và Trần V. L., “Phân tích tạo cảm giác lái trên mô hình Steer-By-Wire”, JTE, vol 10, số p.h 1, tr 15–20, tháng 3 2015.

Số

Chuyên mục

Bài báo khoa học

Categories