Solar Tracking System for Self-Propelled Vehicle
Corressponding author's email:
quocnpa@hcmute.edu.vnKeywords:
Solar panel, tracking, 2-axes, light sensorAbstract
This work will report on the design of solar tracking system in view of the application of solar panels and solar car with tracking solar panel. Tracking solar equipment is an Electro Mechanic System that drives the solar panel toward the sun. It can be reduced to the minimum of angle between the light ray and the normal of solar panel. Consequently, the effect of photo-electric transformation of tracking solar system will be higher than static solar panel.
The two axes tracking solar system was operated by the two bipolar step motors with the mechanism of transfer force of screws and begel gears. The electronic devices of IC L297 and L298 were applied to drive the motors. The control signals were done by the micro processor of PIC 18F4550 to process the voltage levels which obtained from light dependent resistors (LDR) and solar cell panels. The measurement data demonstrated the capacity of charge for accumulator from solar tracking panel was better than the normal solar panel. The comparison with other solar tracking systems was done to affirm the feasibility of our studies in this solar tracking work.
Downloads: 0
References
Nguyễn Tuấn, Các thiết bị thám hiểm không gian – Xe tự hành, Câu lạc bộ Thiên văn học Tp. Hồ Chí Minh, Việt Nam, 2009.
Nguyễn Văn Giáp, Từ Diệp Công Thành, Đoàn Thế Thảo và Nguyễn Văn Trung, “Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho Robot tự hành.” Báo cáo khoa học, Khoa Cơ khí – Trường ĐHBK Tp.HCM (2004).
Ngô Văn Thuyên và Nguyễn Hoàng Vũ, “Các bài toán nghiên cứu trên Robot di động.” Báo cáo nghiên cứu, Trường Đại học SPKT Tp.HCM (2009).
Đoàn Hiệp và Nguyễn Văn Giáp, “Robot di động tự định vị không dùng cột mốc.” Báo cáo khoa học, Khoa Cơ khí – Trường ĐHBK Tp.HCM (2004).
Châu Minh Phúc, Graziano Romain, Nguyễn Hữu Trung và Nguyễn Văn Hiếu, “Nghiên cứu robot tự hành sử dụng phần mềm mô phỏng Stage và Player.” Báo cáo Khoa học Tiểu ban VL và HD, Hội nghị Khoa học lần 7-Trường Đại học KHTN Tp.HCM (tháng 11/2010).
Aniruddha Piotr Dutt, Introduction to Player/Stage Robotics-Problem Set 2, Lecture, (piter@ai.pjwstk.edu.pl) ( Feb. 2006).
I. Waheed, R. Fotouhi, Trajectory / Temporal Planning of Mobile Robot Manipulators, Workshop on Canadian Space Agency, Montreal, Quebec (Oct.,2006).
Y. Koren, Potential Field Methods and Their Inherent Limitations for Mobile Robot Navigation, IEEE and J. Borenstein, The University of Michigan (2008).
Miguel Adalberto Hernández and Fernando Arámbula Cosío, Local Autonomous Robot Navigation using Potential Fields, Scientific reports, France (2007).
Nancy Amato, Potential Field Methods - Randomized Motion Planning, Lecture- Fall 04, Univ. of Padova (2009).
Bill Lane, Solar Tracker, Dept. of Electrical and Computer Engineering-Cleveland State University (Apr.,2008).
Scott J. Hamilton, Sun-Tracking Solar Cell Array System, University of Queensland, Thesis (1999).
Phan Nguyễn Anh Quốc và Nguyễn Văn Hiếu, “Nghiên cứu hệ tracking NLMT.” Báo cáo Khoa học Tiểu ban VL và HD, Hội nghị Khoa học lần 7-Trường Đại học KHTN Tp.HCM (tháng 11/2010).
www.solarbotics.net/library/pdflib/pdf/motorbas.pdf, tài liệu download từ Internet.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Copyright © JTE.
