Using genetic algorithm (ga) to create a pid speed controller for three-phase induction motor
Corressponding author's email:
khangtrt@hcmute.edu.vnKeywords:
Proportional integral derivative controller (PID), genetic algorithm (GA), field orientated control (FOC), model referencing adaptive system (MRAS), fuzzy logic, particle swarm optimization (PSO)Abstract
The aim of this paper is to create a PID speed controller for three-phase induction motor by using genetic algorithm (GA) and the field oriented control (FOC) method of induction motor. In addition, a speed-estimation process with the model referencing adaptive system (MRAS) was presented in detail. The estimated-modelling also used the GA to identify PI-index for tuning speed error.
The Genetic PID-speed controller software was implemented using the Matlab-simulink version 2009a. This paper’s results are compared with two kinds of tuning methods of parameter for PID controller. One is the controller design by the Fuzzy logic and the other is the Particle swarm optimization (PSO). Results showed that the proposed PID parameters adjustment by the GA is better than the Fuzzy method. Results of the GA and PSO are at the same level
Downloads: 0
References
Nguyễn Thị Phương Hà, Lý thuyết điều khiển hiện đại, NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2010.
Huỳnh Thái Hoàng, Hệ thống điều khiển thông minh, NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2006.
Nguyễn Văn Nhờ, Cơ sở truyền động điện, NXB Đại học Quốc gia Tp. Hồ Chí Minh, 2003.
Nguyễn Phùng Quang, Truyền động điện thông minh, NXB Khoa học và Kỹ thuật, 2004.
Phạm Văn Lực, Ứng dụng phương pháp điều khiển PID mờ kết hợp với phương pháp định hướng trường để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, Tp. Hồ Chí Minh, 2011.
Huỳnh Đức Chấn, Ứng dụng thuật giải bầy đàn (PSO) để tối ưu hóa thông số bộ PID trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha, Tp. Hồ Chí Minh, 2011.
Neenu Thomas , Dr. P. Poongodi, Position control of DC motor using genetic algorithm based PID controller, WCE, 2009, July 1-3, 2009, London, UK.
Cetin Elmas and M.Ali Akcayol, Genetic PI controller for a permanent magnet synchronous motor, Gazi University, Ankara, Turkey.
Shady M. Gadoue, D. Giaouris, and J.W.Finch, Genetic algorithm optimized PI and fuzzy slinding mode speed control for DTC drives.
M.A. Zanjani, GH.Shahgholian, S. Eshtehardija, Gain tuningPID and PI controller with an Adaptive controller based on the genetic algorithm for improvement operation of Statcom, Department of electrical Engineering, Islamic Azad University, Iran.
C.C. Chan, W.S. Leung, Adaptive decoupling control of induction motor drives, IEEE transaction on industrial electronics.
Brian R Copeland, The design of PID controllers using Ziegler Nichols tuning, March 2008.
Downloads
Published
How to Cite
Issue
Section
Categories
License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial 4.0 International License.
Copyright © JTE.
