Nguyễn VDH, Nguyễn MT, Hoàng NV, Nguyễn TYT, Mircea Ivanescu. Bộ điều khiển PD dựa trên bộ quan sát cho hệ robot cân bằng đối với mô hình không chắc chắn. JTE [Internet]. 27 Tháng Giêng 2017 [cited 8 Tháng Mười-Một 2026];12(Special Issue 01):17-24. Available at: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/473