Tran Vi Do, Ho TN, Nguyen MT, Nguyen VDH. Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệm. JTE [Internet]. 27 Tháng Mười 2017 [cited 8 Tháng Mười-Một 2026];12(Special Issue 02):68-75. Available at: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382