Tống TT, Ngô VT. Tìm đường đi cho Robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO. JTE [Internet]. 29 Tháng Sáu 2021 [cited 7 Tháng Mười-Một 2026];5(2):85-90. Available at: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1020