Trần , Thu Ha, Van Thai Nguyễn, Hoang Minh Lê, và Thi Cam Tu Dương. “Nghiên cứu Robot Bay tự động tránh vật cản Có 4 cánh cân bằng”. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 11, no. 2 (Tháng Sáu 28, 2016): 3–11. Truy cập Tháng Mười-Một 7, 2026. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/414.