Tran Vi Do, Trong Nguyen Ho, Minh Tam Nguyen, và Van Dong Hai Nguyen. “Điều khiển cân bằng Cho hệ Con lắc ngược Hai bậc Trên Xe: Mô phỏng Và Thực nghiệm”. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 12, no. Special Issue 02 (Tháng Mười 27, 2017): 68–75. Truy cập Tháng Mười-Một 8, 2026. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382.