Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng, và Phùng Thanh Huy. “Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng Cho Robot Y Tá chăm sóc bệnh nhân”. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 21, no. 02(V) (Tháng Năm 28, 2026): 11–22. Truy cập Tháng Mười-Một 8, 2026. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/2018.