Tống, Thành Trung, và Văn Thuyên Ngô. “Tìm đường đi Cho Robot Di động sử dụng kỹ thuật RRT Và PSO”. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 5, no. 2 (Tháng Sáu 29, 2021): 85–90. Truy cập Tháng Mười-Một 7, 2026. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1020.