Lê Thanh Hải, Nguyễn Duy Anh, và Phạm Thị Thu Hiền. “Nghiên cứu thiết Kế Và Chế tạo Cơ cấu hỗ trợ rôbốt Leo cầu Thang”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 10, số p.h 3, Tháng Chín 2015, tr 30-36, https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/607.