Hồ, . V. T., và . T. P. Lê. “Ứng dụng xử Lý ảnh nhận dạng đường đi Cho ô Tô chạy tự động”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 10, số p.h 1, Tháng Ba 2015, tr 21-28, https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/492.