Nguyễn, V. D. H., M. T. Nguyễn, N. V. Hoàng, T. Y. T. Nguyễn, và Mircea Ivanescu. “Bộ điều khiển PD dựa Trên bộ Quan sát Cho hệ Robot cân bằng đối với Mô hình không chắc chắn”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 12, số p.h Special Issue 01, Tháng Giêng 2017, tr 17-24, https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/473.