Trần , T. H., V. T. Nguyễn, H. M. Lê, và T. C. T. Dương. “Nghiên cứu Robot Bay tự động tránh vật cản Có 4 cánh cân bằng”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 11, số p.h 2, Tháng Sáu 2016, tr 3-11, https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/414.