Tran Vi Do, T. N. Ho, M. T. Nguyen, và V. D. H. Nguyen. “Điều khiển cân bằng Cho hệ Con lắc ngược Hai bậc Trên Xe: Mô phỏng Và Thực nghiệm”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 12, số p.h Special Issue 02, Tháng Mười 2017, tr 68-75, https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382.