Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng, và Phùng Thanh Huy. “Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng Cho Robot Y Tá chăm sóc bệnh nhân”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 21, số p.h 02(V), Tháng Năm 2026, tr 11-22, doi:10.54644/jte.2026.2018.