Tống, T. T., và V. T. Ngô. “Tìm đường đi Cho Robot Di động sử dụng kỹ thuật RRT Và PSO”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, vol 5, số p.h 2, Tháng Sáu 2021, tr 85-90, https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1020.