Lê Thanh Hải, Nguyễn Duy Anh, và Phạm Thị Thu Hiền, “Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cơ cấu hỗ trợ rôbốt leo cầu thang ”, JTE, vol 10, số p.h 3, tr 30–36, tháng 9 2015.