V. Đông H. Nguyễn, . M. T. Nguyễn, Đức T. Đỗ, và V. Đô Trần, “Ứng dụng giải thuật điều khiển tuyến tính hóa hồi tiếp cân bằng cho hệ xe con lắc ngược”, JTE, vol 9, số p.h 2, tr 58–62, tháng 6 2014.