V. D. H. Nguyễn, M. T. Nguyễn, N. V. Hoàng, T. Y. T. Nguyễn, và Mircea Ivanescu, “Bộ điều khiển PD dựa trên bộ quan sát cho hệ robot cân bằng đối với mô hình không chắc chắn”, JTE, vol 12, số p.h Special Issue 01, tr 17–24, tháng 1 2017.