T. H. Trần, V. T. Nguyễn, H. M. Lê, và T. C. T. Dương, “Nghiên cứu Robot bay tự động tránh vật cản có 4 cánh cân bằng”, JTE, vol 11, số p.h 2, tr 3–11, tháng 6 2016.