Tran Vi Do, T. N. Ho, M. T. Nguyen, và V. D. H. Nguyen, “Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệm”, JTE, vol 12, số p.h Special Issue 02, tr 68–75, tháng 10 2017.