T. T. Pham, C. N. Nguyen, N. P. Nguyen, H. D. Van, . M. L. T. Kieu, và T. V. Hoang, “Điều khiển trượt thích nghi với mạng Nơ-ron RBF cho Robot di động đa hướng”, JTE, vol 13, số p.h 5, tr 80–87, tháng 9 2018.