B. H. Nguyễn, M. T. Nguyễn, T. T. H. Lê, V. Đông H. Nguyễn, và H. C. Trần, “Điều khiển hệ con lắc ngược bánh xe quán tính sử dụng giải thuật điều khiển LQR: mô phỏng và thực nghiệm”, JTE, vol 13, số p.h 6, tr 1–7, tháng 11 2018.