Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng, và Phùng Thanh Huy, “Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng cho Robot y tá chăm sóc bệnh nhân”, JTE, vol 21, số p.h 02(V), tr 11–22, tháng 5 2026.