Hoàng Khắc Anh, Phạm Văn Anh, Nguyễn Tấn Tiến và Võ Tường Quân (2015) “Một phân tích động lực học mới để điều khiển robot cá dạng carangiform bám theo quỹ đạo cho trước”, Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 10(3), tr 66–77. Available at: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/617 (Truy cập: 8 Tháng Mười-Một 2026).