Tran Vi Do, Ho, T. N., Nguyen, M. T. và Nguyen, V. D. H. (2017) “Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệm”, Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 12(Special Issue 02), tr 68–75. Available at: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382 (Truy cập: 8 Tháng Mười-Một 2026).