Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng và Phùng Thanh Huy (2026) “Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng cho Robot y tá chăm sóc bệnh nhân”, Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 21(02(V), tr 11–22. doi: 10.54644/jte.2026.2018.