Nguyễn, Van Dong Hai, Minh Tam Nguyễn, Ngoc Van Hoàng, Thi Yen Tuyet Nguyễn, và Mircea Ivanescu. 2017. “Bộ điều khiển PD dựa Trên bộ Quan sát Cho hệ Robot cân bằng đối với Mô hình không chắc chắn”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 12 (Special Issue 01):17-24. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/473.