Tran Vi Do, Trong Nguyen Ho, Minh Tam Nguyen, và Van Dong Hai Nguyen. 2017. “Điều khiển cân bằng Cho hệ Con lắc ngược Hai bậc Trên Xe: Mô phỏng Và Thực nghiệm”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 12 (Special Issue 02):68-75. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382.