Tống, Thành Trung, và Văn Thuyên Ngô. 2021. “Tìm đường đi Cho Robot Di động sử dụng kỹ thuật RRT Và PSO”. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật 5 (2):85-90. https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1020.