HOÀNG KHẮC ANH; PHẠM VĂN ANH; NGUYỄN TẤN TIẾN; VÕ TƯỜNG QUÂN. Một phân tích động lực học mới để điều khiển robot cá dạng carangiform bám theo quỹ đạo cho trước. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, [S. l.], v. 10, n. 3, p. 66–77, 2015. Disponível em: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/617. Acesso em: 8 tháng 11. 2026.