TRAN VI DO; HO, T. N.; NGUYEN, M. T.; NGUYEN, V. D. H. Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệm. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, [S. l.], v. 12, n. Special Issue 02, p. 68–75, 2017. Disponível em: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382. Acesso em: 8 tháng 11. 2026.