TỐNG, T. T.; NGÔ, V. T. Tìm đường đi cho Robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO. Tạp chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, [S. l.], v. 5, n. 2, p. 85–90, 2021. Disponível em: https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1020. Acesso em: 7 tháng 11. 2026.