Nguyễn Trường Thịnh, & Trần Tuyết Quyên. (2012). Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot giám sát đường ống nước thải. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 7(4), 44–50. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/643