Lê Thanh Hải, Nguyễn Duy Anh, & Phạm Thị Thu Hiền. (2015). Nghiên cứu thiết kế và chế tạo cơ cấu hỗ trợ rôbốt leo cầu thang . Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 10(3), 30–36. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/607