Trương , N. L. V. ., Lê , H. G. ., Lê , L., Nguyễn , B. T. D., Phan , T. H., & Phạm , V. D. (2016). Thiết kế bộ điều khiển IMC-PID nhằm nâng cao đáp ứng khử nhiễu của quá trình bậc hai có thời gian trễ. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 11(2), 70–77. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/441