Tran Vi Do, Ho, T. N., Nguyen, M. T., & Nguyen, V. D. H. (2017). Điều khiển cân bằng cho hệ con lắc ngược hai bậc trên xe: Mô phỏng và Thực nghiệm. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 12(Special Issue 02), 68–75. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/382