Nguyễn , B. H., Nguyễn , M. T., Lê , T. T. H., Nguyễn , V. Đông H., & Trần , H. C. (2018). Điều khiển hệ con lắc ngược bánh xe quán tính sử dụng giải thuật điều khiển LQR: mô phỏng và thực nghiệm. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 13(6), 1–7. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/251