Phan Thanh Phuc, Nguyen Truong Thinh, & Nguyen Ngoc Phuong. (2019). Design a dynamic sliding mode controller for a ball-beam system. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 14(2), 64–69. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/232