Phạm Quốc Cường, Lê Thanh Long, Phạm Huy Hoàng, Nguyễn Hữu Dũng, & Phùng Thanh Huy. (2026). Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng cho Robot y tá chăm sóc bệnh nhân. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 21(02(V), 11–22. https://doi.org/10.54644/jte.2026.2018