Tống, T. T., & Ngô, V. T. (2021). Tìm đường đi cho Robot di động sử dụng kỹ thuật RRT và PSO. Tạp Chí Khoa học Giáo dục Kỹ Thuật, 5(2), 85–90. Truy vấn từ https://jte.edu.vn/index.php/jte/article/view/1020