Nguyễn, V. D. H.; Nguyễn, M. T.; Hoàng, N. V.; Nguyễn, T. Y. T.; Mircea Ivanescu. Bộ điều khiển PD dựa Trên bộ Quan sát Cho hệ Robot cân bằng đối với Mô hình không chắc chắn. JTE 2017, 12, 17-24.