Phạm Quốc Cường; Lê Thanh Long; Phạm Huy Hoàng; Nguyễn Hữu Dũng; Phùng Thanh Huy. Nghiên cứu tối ưu giải thuật điều khiển đa hướng Cho Robot Y Tá chăm sóc bệnh nhân. JTE 2026, 21, 11-22.