Vo , A. K.; Huynh , X. D. .; Nguyen , M. T.; Le , T. T. H. .; Huynh , D. K. L. .; Xing , W.; Chen , M.; Nguyen , . V. D. H. Simulation of Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control for Pendubot. JTE 2020, 15, 25-34.